Swarm Drone Challenge 2026 Finalist · ILA Berlin

The outside view.Der Blick von außen. That moves things.Der Dinge bewegt. Proven.Bewiesen.

An external team sees what no one inside questions anymore. It works in parallel — while your team holds the roadmap. No long-term commitment. No headcount risk. Just results. Tired of waiting months for a result because the priority is always somewhere else? Five seasoned engineers. AI-powered. Working software in weeks.

Proven: 14 weeks. ILA Berlin. Defence Track.

Ein externes Team sieht, was intern keiner mehr fragt. Es arbeitet parallel — während euer Team die Roadmap hält. Keine langfristige Bindung. Kein Headcount-Risiko. Nur Ergebnis. Keine Lust mehr, Monate auf ein Ergebnis zu warten — weil die Priorität gerade woanders liegt? Fünf erfahrene Engineers. KI-gestützt. Funktionierende Software in Wochen.

Bewiesen: 14 Wochen. ILA Berlin. Defence Track.

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DRWG TBD-2B VIEW PLAN DIA [CLASSIFIED] ROT 4 × ▮▮▮ RPM

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TBD-2B · AUTONOMOUS PLATFORM

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DEPLOYED

SDC26 Finalist — ILA Berlin Startup-Tempo. Enterprise-Reichweite. 14 Weeks · Zero Prior Experience

· Skalierbar wenn’s drauf ankommt No Bureaucracy · No Slide Decks SDC26 Finalist — ILA Berlin Startup-Tempo. Enterprise-Reichweite. 14 Weeks · Zero Prior Experience

· Skalierbar wenn’s drauf ankommt No Bureaucracy · No Slide Decks

01 / The Story01 / Die Story

No drones. No experience. Not even a team. We signed up anyway. — That’s how it all started. Keine Drohnen. Keine Erfahrung. Nicht mal ein Team. Wir haben uns trotzdem angemeldet. — So hat alles angefangen.

Top 6 international

SDC26 FinalistsSDC26 Finalisten

14 wkWo

Part-time. Alongside real life.Nebenberuflich. Neben dem echten Leben.

0 mods

Hardware untouchedHardware unberührt

95K +

Lines of CodeZeilen Code

We signed up and built everything from scratch.

Five software engineers. Five completely different backgrounds. No experience with drones. No PowerPoint, no masterplan — just one question driving us: How far can we get with the power of AI? How resilient? How fast? How far in a field of experts.

The arena: the MBDA & brigkAIR Swarm Drone Challenge 2026. Not a university project. Not a hackathon. Teams from around the world, with real experience in autonomous systems.

We applied eight weeks before the qualification deadline.

The qualification: one drone, one target, autonomous. A lot of people didn’t think we’d make it through.

We made it through.

But that was just the beginning.

Because in the final, you don’t just fly. You play.

Swarm versus swarm. Capture the Flag. Fully autonomous. Once the mission starts, no human touches the controls.

The AI decides the strategy. Live. On the field. It watches the opposing swarm, reads the situation, picks its tactics — and executes.

Top 6. International. ILA Berlin. Defence Track.

Wir haben uns angemeldet und alles von null an aufgebaut.

Fünf Softwareentwickler. Fünf völlig verschiedene Hintergründe. Keine Erfahrung mit Drohnen. Keine PowerPoint, kein Masterplan — nur eine Frage, die uns antreibt: Wie weit kommen wir mit der Macht von KI? Wie belastbar? Wie schnell? Wie weit im Umfeld von Experten.

Die Arena: die MBDA & brigkAIR Swarm Drone Challenge 2026. Kein Uni-Projekt. Kein Hackathon. Teams aus aller Welt, mit echter Erfahrung in autonomen Systemen.

Wir haben uns acht Wochen vor der Qualifikations-Abgabe beworben.

Die Qualifikation: eine Drohne, ein Ziel, autonom. Viele dachten, wir kommen nicht durch.

Wir sind durchgekommen.

Aber das war erst der Anfang.

Denn im Finale wird nicht mehr geflogen. Da wird gespielt.

Schwarm gegen Schwarm. Capture the Flag. Vollständig autonom. Sobald die Mission startet, greift kein Mensch mehr ein.

Die Strategie entscheidet die KI. Live. Auf dem Feld. Sie beobachtet den gegnerischen Schwarm, liest die Situation, wählt ihre Taktik — und setzt sie um.

Top 6. International. ILA Berlin. Defence Track.

Parrot Anafi in flightParrot Anafi im Flug 01 / 10

“This isn’t a concept. This happened.”

„Das ist kein Konzept. Das ist passiert.“

02 / What We Built02 / Was wir gebaut haben

From zero. In 14 weeks. Von null. In 14 Wochen.

/ C-01 DEPLOYED

Autonomous Swarm & Game AIAutonomer Schwarm & Game-KI

          Multi-agent coordination with roles:
          Scout. Attacker. Defender. Returner.
          Rule-based strategy engine.
          Collision avoidance. Fully autonomous.
          No human intervention once the mission runs.
        

          Mehragenten-Koordination mit Rollen:
          Scout. Attacker. Defender. Returner.
          Regelbasierte Strategie-Engine.
          Kollisionsvermeidung. Vollständig autonom.
          Kein Eingriff sobald die Mission läuft.
        

FastAPIGame AIMulti-AgentUDP Relay

/ C-02 DEPLOYED

Computer Vision & PositioningComputer Vision & Positionierung

          ArUco marker detection. solvePnP 3D localisation.
          Kalman filter at ~10 Hz.
          YOLO11n real-time detection at 15 FPS.
          Self-built. From zero.
        

          ArUco-Marker-Erkennung. solvePnP 3D-Lokalisierung.
          Kalman-Filter bei ~10 Hz.
          YOLO11n Echtzeit-Erkennung bei 15 FPS.
          Selbst gebaut. Von null.
        

OpenCVYOLO11nKalman FiltersolvePnP

/ C-03 DEPLOYED

Distributed C2 ArchitectureVerteilte C2-Architektur

          One controller per agent. Clean separation.
          Tactics (Port 8080) / Strategy & Game AI (Port 9090).
          We built the project management tool ourselves too.
          Except GitHub: everything self-built.
        

          Ein Controller pro Agent. Sauber getrennt.
          Tactics (Port 8080) / Strategy & Game-AI (Port 9090).
          Wir haben auch das Projektmanagement-Tool selbst gebaut.
          Außer GitHub: alles selbst.
        

C2 DesignWebSocketMJPEGREST API

/ C-04 DEPLOYED

AI-Augmented DevelopmentKI-gestütztes Entwickeln

          We pushed Agentic Engineering to its limits.
          What we learned: the developer becomes an architect.
          They design the structure. The AI builds the modules.
          95,000+ lines of code with Claude Code.
          You have to have been through the mess first.
        

          Wir haben Agentic Engineering auf die Probe gestellt.
          Erkenntnis: Der Entwickler wird zur Führungskraft.
          Er denkt die Architektur. Die KI baut die Module.
          95.000+ Zeilen Code mit Claude Code.
          Man muss durch den Mist gegangen sein.
        

Python 3.11+Claude CodeFlaskMAVlink

03 / The Team03 / Das Team

Five people. One team. Fünf Menschen. Ein Team.

/ T-01 · BAVARIA, DE

René Melzer

Der, der nachfragt. Und nichts als gegeben hinnimmt. The one who asks questions. Takes nothing for granted.

Embedded Software Developer · Regler Spezialist

/ T-02 · BAVARIA, DE

Thomas Letze

Ausgeliehen vom Nachbarn. Mit Jahren Erfahrung im Gepäck. Borrowed from next door. Decades of experience in his bag.

Software Developer · Teamware Gruppe

/ T-03 · BAVARIA, DE

Sascha Dirbach

Hackathon-erfahren. Er kennt dieses Eindenken. Hackathon veteran. Knows this kind of deep-dive thinking.

IT Expert · Software Developer

/ T-04 · BAVARIA, DE

Oliver Tiedemann

Hat die halbe Welt gesehen. Und trotzdem immer neugierig. Has seen half the world. And still endlessly curious.

AI Enthusiast · Automation

/ T-05 · BAVARIA, DE

Vicki Lichtenegger

Hat den Coworking Space. Hat gefragt. Und nicht nein bekommen. Owns the coworking space. Asked the question. Didn’t get a no.

Engineer · Founder · Project Lead

Next mission: undefined Nächste Mission: undefiniert

A problem that’s been sitting there for months? Ein Problem, das seit Monaten liegenbleibt?

      We come in. We build.
      No slide decks. No bureaucracy.
      Just write to us.
    

      Wir kommen rein. Wir bauen.
      Keine Slides. Keine Bürokratie.
      Einfach schreiben.
    

hello@tobedefined.ai

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